液压机调试
液压机通过液压油传递动力驱动动作。本章按「准备 → 标定 → 整定 → 验证」的流程展开,涵盖 M7S / M8IIP / M8SII 系列。
核心理念:液压机所有动作建立在压力(P)提供力量、流量(Q)决定速度的基础上。液压油粘度随温度变化,因此必须在「热机状态」下调试才有量产参考价值。
一、调试前准备
液压系统准备
油路冲洗(新机或大修后)
新机充油后先做空循环冲洗,取样检测油液清洁度达到 NAS 8 级以下才能接模具。
排气
各执行器(油缸)在最大行程内慢速来回 5 ~ 10 次,同时观察油箱有无气泡上浮。气泡停止即完成排气。
油温预热(关键)
启动主泵,低压低速空循环(合模 + 射胶 + 熔胶),直至油温上升并稳定在 40 ~ 50℃。
- 油温低于 30℃:粘度大,动作迟缓,压力损耗高
- 油温高于 55℃:油液变稀,内泄漏增大,位置控制不准
冷却水路
确认油冷机(水-油换热器)水路阀门打开,水温 ≤ 28℃,出水畅通。
过滤器状态
检查回油过滤器、压力过滤器的差压指示,若处于红区应立即更换。
机械与润滑
拉杆与模板
四根拉杆无异常摆动。动模板上下窜动 ≤ 0.1 mm。
曲肘润滑(曲肘机)
手动触发集中润滑泵 2 次,观察各机铰铜套均有新鲜油溢出。
喷嘴对中
手动顶喷嘴至模具浇口,观察喷嘴与浇口对中,偏差 ≤ 0.2 mm。
二、传感器标定
详细方法参见《传感器标定》章节。液压机需要重点标定:
- 油压传感器:系统主压力、射出压力两路
- 位置传感器:射胶磁栅尺/光栅尺、合模磁栅尺、顶针 LVDT
- 锁模力:曲肘油压折算,现场用压敏纸复核
三、参数整定
3.1 比例阀零偏与增益
液压机的比例阀是动作核心。出厂已做零偏和增益,现场若感觉动作迟钝或漂移,按下述方法重新整定。
方向比例阀零偏
- 进入「比例阀整定」页面
- 输出 0% 信号,观察动作是否静止。若有漂移,微调零偏值 ±0.5% 使其静止
- 输出 +5% 和 -5%,观察两方向速度应一致
- 对称性偏差 > 10% 时需重做斜率整定
3.2 PQ 匹配
液压系统的动作由压力和速度双设定决定。只有当设定压力大于动作实际阻力时,设定的速度才能真实输出。
在「成型监视」画面调出速度曲线和压力曲线对比。如果速度曲线出现「平顶截断」,就是系统压力被设得过低,实际动作达不到设定速度。
3.3 动作斜率(Ramp)
为了防止液压冲击(水锤),在各速度切换点设置上升/下降斜率:
- 速度落差大的段,斜率时间适当拉长(0.1 ~ 0.3 s)
- 薄壁件或快周期产品,斜率要短(≤ 0.05 s)以减少损失
3.4 保压响应补偿
惯性溢料补偿: V/P 切换信号发出后,液压阀芯关闭需要时间(10 ~ 50 ms),螺杆惯性会继续前冲 1 ~ 3 mm。
调试方法:
- 先用一个较大的 V/P 切换点(预留 5 mm 余量)
- 观察切换后螺杆还继续前进多少
- 将 V/P 切换点提前同样距离
- 微调到产品刚好填满无飞边
3.5 熔胶背压稳定
液压马达熔胶时,背压由比例溢流阀控制。
- 若储料结束螺杆反弹严重 → 检查背压卸载时间,或增加松退动作释放前段油压
- 若熔胶抖动 → 降低螺杆转速,或检查比例阀响应
3.6 节能系统(伺服油泵机型)
M7S / M8IIP 的伺服油泵机型在整定时要额外注意:
伺服电机零漂
待机状态下,伺服电机应处于轻微旋转(维持系统最低压力)。电机报警或过热,先检查零漂。
压力响应整定
逐步加载测试响应,观察实际压力与设定值的跟随延迟。典型 50 ~ 100 ms。
卸荷响应
在保压结束瞬间,伺服电机应快速降速卸荷。若降速过慢,会造成短暂过压。
四、模具保护调试
记录合模到位点
手动慢速合模到两板刚接触,记录行程值,作为低压保护段的终点。
设定低压压力
低压保护压力设为空载合模所需压力的 1.2 倍,通常 15 ~ 30 bar。
测试异物
放入一张 0.5 mm 厚的塑料卡(或名片),执行合模。要求在保护段触发「模具保护」报警,反向开模。
时间整定
低压时间为合模到位实际耗时的 1.5 倍。超时后触发报警。
五、验证与交付
空机连续运行
设定空模次数(建议 50 模),全自动模式下连续运行。观察:
- 油温稳定在 45 ~ 50℃
- 各位置信号无跳变
- 周期时间波动 < 0.2 s
- 无异响、无漏油
首模试模
接入模具后按《首件试模与工艺交付》章节执行。
波形归档
保存首模成功时的射胶波形、保压波形、熔胶曲线到机内「出厂波形」库,作为日后对比参考。
六、维护与常见问题
| 现象 | 可能原因 | 排查建议 |
|---|---|---|
| 工艺参数下午漂移 | 油温上升过快 | 加大冷却水量、清理换热器水垢 |
| 切换瞬间机台抖动 | 斜率未设,或系统有气 | 调整速度斜坡、做排气循环 |
| 射出压力达不到设定 | 油缸内泄,或比例阀卡滞 | 检查油缸密封、清洗比例阀 |
| 高压锁模建立慢 | 调模过紧,或油液含气 | 放松调模、检查油箱吸油口 |
| 系统有规律噪音 | 泵吸空、或阀芯磨损 | 检查油位、滤芯、必要时拆阀 |
| 熔胶时间波动大 | 背压控制不稳,或温度波动 | 重调背压 PID、检查温度 PID |
液压系统内部存在高压(140 ~ 160 bar)。处理漏油、更换液压管路前,必须先关闭主电机、释放系统残压,切勿带压操作。