ES750N 驱动器资料总览
ES750N 系列伺服驱动器是汇川技术面向液压伺服应用推出的双轴驱动平台，支持 11kW–55kW（T1/T2/T3 机箱），可同时驱动两台永磁同步电机（U1V1W1 + U2V2W2），内置油压控制模式，适配旋转变压器及 23 位编码器，支持 EtherCAT 与 CAN 通讯。
资料分册
| 章节 | 说明 |
|---|---|
| 电气安装与设计 | 主回路接线、端子定义、线缆选型、接地、控制回路、编码器接口、通讯接口 |
| 快速调试指南 | 上电检查、电机参数 F1 组设置、电机参数辨识、油压模式 A3 组设置、PID 调试、保压稳定性 |
| 故障处理 | 故障复位方法、常见故障现象、故障码一览（E002.0–E093.3） |
| 参数列表 | 功能码分组索引 |
| 混电机型调试参数 | ES680N（注射）+ ES750N 混电机型驱动器联调参数速查 |
阅读路径建议
- 首次安装 — 先阅读 电气安装与设计，确认主回路、编码器、通讯接线正确。
- 首次调试 — 阅读 快速调试指南，按步骤完成参数重置、电机辨识、油压模式设置。
- 遇到报警 — 查阅 故障处理，定位故障码并按建议措施排查。
- 混合机型联调 — 若使用 ES680N + ES750N 混电机型方案，参阅 混电机型调试参数。
华美达高速机调试参数速查
以下为华美达高速注塑机典型配置下的关键参数速查，实际值请根据现场机型确认。
| 功能码 | 名称 | 参考值 | 说明 |
|---|---|---|---|
FP-01 | 参数初始化 | 1 | 恢复出厂设置 |
F0-01 | 控制方式 | 1（FVC 闭环矢量） | 油压模式自动设置 |
F0-02 | 命令源 | 1（端子）/ 3（通讯） | 油压模式自动设为 1 |
F0-17 | 加速时间 | 0 | 油压模式自动设为 0 |
F0-18 | 减速时间 | 0 | 油压模式自动设为 0 |
F1-00 | 电机类型 | 2（同步电机） | 油压模式自动设为 2 |
F1-01 | 额定功率 | 按铭牌 | 单位 kW |
F1-02 | 额定电压 | 380 | 单位 V |
F1-03 | 额定电流 | 按铭牌 | 单位 A |
F1-04 | 额定频率 | 按铭牌 | 单位 Hz |
F1-05 | 额定转速 | 按铭牌 | 单位 rpm |
F1-16 | 电机参数辨识 | 1 / 2 / 3 | 1=静态，2=动态，3=带载静态 |
F9-96 | 飞车报警模式 | 2 | 混电机型推荐 |
F8-46 | 编码器多圈溢出屏蔽 | 1 | 混电机型推荐 |
A3-00 | 油压模式 | 2（模拟通道给定） | 根据实际选择 |
A5-08 | ECAT 伺服控制模式 | 1（仅 002 轴） | 混电机型 ECAT 配置 |