通用步骤
无论液压机、全电机还是二板机,调试都要经过一套共同的前置步骤。本章是整个调试流程的主线,完成这一步后再进入对应机型的专项章节。
调试前准备
工具清单
| 工具 | 用途 |
|---|---|
| 万用表 | 电压/通断检查 |
| 钳形电流表 | 电机电流、加热电流 |
| 压力表(0 ~ 250 bar) | 液压压力校验 |
| 温度计 / 红外测温枪 | 料筒、油温核对 |
| 扭矩扳手 | 紧固件力矩控制 |
| U 盘(出厂备份) | 参数恢复 |
| 调试平板(可选) | 远程查看曲线 |
| 电子磅秤 | 产品称重、SPC 数据 |
| 卡尺 / 塞规 | 模具间隙、行程核对 |
文件清单
调试开始前必须备齐:
- 机型出厂资料(含机型参数表、标定值、出厂波形)
- 电气原理图
- 液压原理图
- 模具图纸(若同时装模具)
- 客户的工艺参数单(量产交接用)
- 安全作业票
人员安排
- 主调机员 1 人(控制台)
- 辅助 1 人(机台侧观察、紧固、润滑)
- 吊装人员(装模时)
- 电气维护待命
严禁一人同时操作控制台和机台侧。任何主机侧的检查(如进模区、摸料筒)必须在「手动模式 + 告知台上操作员」的前提下进行。
上电前检查
电气检查
主电源
确认车间主电源电压、频率符合铭牌要求(AC 380V ± 10%,50 Hz)。三相电压不平衡度 ≤ 3%。
相序
使用相序表确认电源相序正确。接反相序会导致马达反转,液压机泵反转会损坏液压泵。
接地
主柜接地电阻 ≤ 4Ω。控制系统、伺服驱动、操作柜接地连续性良好。
断路器
主断路器、伺服断路器、加热断路器全部置于 OFF。外部急停处于按下状态。
控制变压器
24V 控制电源输出正常(负载前 23 ~ 25V)。
液压检查(液压机 / 二板机)
油位
油箱液位在视窗 2/3 到 3/4 之间。过低会吸空,过高会溢出。
油品
使用机型要求的抗磨液压油(常用 ISO VG 46)。新机首次充油必须过三级过滤。
油路阀位
所有手动球阀处于「开」位置,卸荷阀处于初始位置。
冷却水路
冷却水塔运行正常,水路球阀开启,水温 ≤ 28℃,水流量符合机型要求。
储能器压力(若有)
用氮气表核对储能器预充压力,通常为系统压力的 60% ~ 70%。
机械检查
拉杆螺母
二板机四根拉杆螺母力矩按图纸要求(通常 ≥ 10 kN·m),对角均匀施力。
导轨润滑
动模板导轨有新鲜润滑油。集中润滑油箱加满。
曲肘润滑(液压曲肘机)
手动触发一次集中润滑,确认各铜套有溢油。
螺杆
螺杆处于最前端(料筒已清),无料时禁止长时间加热。
电气柜
柜内无遗留工具、金属屑,柜门密封完好。
首次上电与下电顺序
上电顺序
合主断路器
柜内主断路器合闸,控制电源 24V 上电,控制器启动。
等待控制器就绪
控制器启动约 60 ~ 90 秒,进入主画面后观察报警列表,此时应只有「伺服未使能」「油泵未启动」「料筒温度低」等正常未就绪报警,无硬件故障报警。
合加热断路器
送电加热圈,料筒温度开始上升。
合伺服断路器
伺服驱动器上电,自检通过后,控制器发出使能信号,伺服准备就绪。
启动油泵(液压机)
低压启动油泵,5 秒内无异常则升至正常压力。首次启动持续监听泵的异响。
下电顺序(反向)
- 停止油泵
- 切断伺服断路器
- 切断加热断路器(保持冷却循环 10 分钟,让料筒自然降温)
- 切断主断路器
空机动作联调(低压低速)
在无模具、无料的状态下,逐个动作空走,验证行程、方向、到位信号。
顺序
- 开合模(最大速度的 20%)- 满行程
- 顶针(最大速度的 30%)- 满行程
- 射胶(最大速度的 10%,无料)- 前进退回
- 熔胶(最低转速,无料)- 短行程
- 喷嘴前进/后退
- 中子(若有)
无料空射时间不能超过 3 秒。螺杆前端无熔料润滑会与料筒干摩擦,时间过长会损坏螺杆。
观察点
- 动作方向正确(合模是向模具方向,不是远离)
- 位置反馈连续、无跳变
- 到位信号触发准确
- 无异响、振动、漏油
安全回路验证
急停
按下每一个急停按钮,观察系统是否立即停机、伺服是否切断、泵是否卸荷。复位后能否正确恢复。
安全门
打开前后每一扇安全门,观察系统停机、禁止自动、提示文案。
低压保护
手动模式下,用一块 1 mm 厚的硬板放在模具之间,执行合模,确认保护触发、开模反向。
安全光幕(若有)
用手遮挡光幕,观察响应与恢复。
温度保护
人为设置某段温度目标值过低(例如低于实际料筒温度 -50℃),观察是否触发断偶/反接报警;人为拉高设定值,观察超温保护响应。
交机验收清单
以下清单建议打印出来勾选,作为交机的正式记录。
| 项目 | 合格 | 备注 |
|---|---|---|
| 机型、吨位、序列号与合同一致 | ☐ | |
| 外观无损伤、无漏油 | ☐ | |
| 主电源电压/相序/接地 | ☐ | |
| 油位、油品牌号 | ☐ | |
| 冷却水路通畅 | ☐ | |
| 空机动作全部通过 | ☐ | |
| 急停 × 全部测试 | ☐ | |
| 前后安全门测试 | ☐ | |
| 低压保护测试 | ☐ | |
| 温度 PID 稳定,无异常超调 | ☐ | |
| 伺服无过载报警 | ☐ | |
| 首模产品合格 | ☐ | |
| 连续生产 30 模重量 Cpk ≥ 1.33 | ☐ | |
| 客户工艺参数单已写入配方 | ☐ | |
| 用户账号创建完成 | ☐ | |
| 出厂参数已备份到 U 盘并交客户 | ☐ | |
| 操作培训完成,签收 | ☐ |
出厂参数备份与恢复
交机前务必做一次完整备份,保存到:
- 机内本地
- U 盘交客户
- 华美达售后云(若客户订阅云服务)
备份包含:机型参数、标定系数、系统设置、示例配方、出厂波形样本。
建议在机台侧贴一张小铭牌,写明:「出厂参数备份位置 + 服务热线」。后续客户如遇参数混乱,可快速找到恢复点。