每年/2000h保养
每运行 2000 小时（或每年，以先到者为准）执行。耗时约 4–8 小时。部分任务可能需要专用工具或外部服务商。
液压系统
| 任务 | 说明 |
|---|---|
| 全面更换液压油 | 无论油品分析结果如何，必须每年更换。使用 OEM 批准的牌号和数量。 |
| 更换所有滤芯 | 更换吸油、回油、高压和离线滤芯。 |
| 油箱清洗 | 打开油箱人孔，清洁所有内表面、磁棒和隔板。 |
| 液压泵检修（如需要） | 如泵运行时间超过 OEM 建议（通常 15000–20000h），更换轴封、轴承和配流盘。 |
| 液压阀检修 | 检查伺服比例阀。更换先导滤芯、O 型圈。进行零偏标定。 |
| 油缸密封件更换 | 预防性更换所有油缸活塞杆密封和防尘圈。 |
| 软管更换 | 更换所有柔性液压软管（最大使用寿命 5–6 年，按 ISO 8331）。 |
| 蓄能器检修 | 更换胶囊/隔膜，检查壳体完整性。 |
电气系统
| 任务 | 说明 |
|---|---|
| 控制器后备电池 | 更换控制器 CPU 模块和伺服驱动器的锂电池。 |
| 主接触器更换 | 预防性更换主电力接触器。 |
| 伺服驱动电容检查 | 测量直流母线电容或按 OEM 计划更换（通常 5–7 年）。 |
| 全面兆欧测试 | 测试所有电机绕组、加热回路和直流母线对地绝缘。 |
| 电缆更换 | 更换拖链中显示磨损的高柔性电缆。 |
| 主断路器检修 | 检查主断路器机构，紧固所有端子。 |
机械系统
| 任务 | 说明 |
|---|---|
| 拉杆裂纹检查 | 对所有四根拉杆进行磁粉检测（MT）或超声波检测（UT）。 |
| 螺杆和料筒检查 | 抽出螺杆，检查螺纹磨损模式，测量料筒内径。超出公差则更换。 |
| 止逆环 | 检查止逆环和阀座的磨损。间隙 > 0.1 mm 时更换。 |
| 曲肘铜套更换 | 更换所有曲肘关节黄铜衬套。 |
| 模板表面检查 | 检查模板表面平面度。损坏则重新加工。 |
| 导轨更换（如磨损） | 测量导轨间隙。更换镶条或导板。 |
安全系统
| 任务 | 说明 |
|---|---|
| 安全继电器测试 | 按照厂家程序测试所有安全继电器模块。 |
| 安全门开关更换 | 更换安全门开关（预防性，无论状态如何）。 |
| 急停按钮检查 | 验证所有急停按钮功能正常，标签正确。 |
| 安全光幕测试（如配备） | 执行全面的安全光幕功能测试。 |
| 液压安全阀测试 | 测试液压卸荷阀/安全组件功能。 |
| 接地连续性验证 | 验证所有面板、门体和机架均已可靠接地。 |
年度保养是进行设备升级的理想时机 — 如加装 IoT 传感器、升级控制器软件、或将旧代伺服驱动器更换为最新型号。