特殊功能调试
本章覆盖标准三大机型之外的特殊功能调试:自动清料、机械手对接、中子/旋转台、Euromap 67 机械手联调、辅机联动。
自动清料
用于更换材料或颜色时,自动清洗料筒,取代手动空射。
工作原理
系统设定目标清洗次数(例如 30 次),每次:
- 熔胶到设定位置
- 射胶至螺杆最前端
- 松退
- 循环
直至次数完成,自动停机并报「清料完成」。
参数整定
| 参数 | 典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| 熔胶位置 | 60 ~ 80% 最大行程 | 比生产长一些,提高清洗效率 |
| 射胶速度 | 50 ~ 80 mm/s | 中等速度,过快会飞溅 |
| 射胶压力 | 80 ~ 120 bar | 中等压力 |
| 松退距离 | 3 ~ 5 mm | 防止流涎 |
| 清料次数 | 20 ~ 50 次 | 根据材料差异调整 |
| 料筒温度 | 按新材料设定 | 新料进入前先把温度调到新材料值 |
切换不兼容材料(例如 PVC → PC)时,中间必须过渡一层兼容料(如 PP)冲洗,否则会剧烈分解,腐蚀螺杆。
调试验证
- 清料结束后目视检查射出物料颜色是否干净
- 若仍有残色,增加清料次数或调高清料温度
- 首模生产前仍需人工空射 1 ~ 2 次确认
自动开机
定时自动开机,减少操作员清晨等待升温。
设置项
- 开机时间(周一到周日分别设定)
- 升温段:料筒从待机温度升至生产温度
- 空机预循环:油温不达标时,低压空循环预热
- 就绪提醒:到位后可通过微信、短信、面板蜂鸣提醒
安全要求
自动开机要求机台处于「可自动启动」状态:无未复位报警、安全门关闭、模具已锁定在生产配方。建议车间无人时仍保留门锁监控。
机械手对接(Euromap 67)
Euromap 67 是 32 针硬线接口,适配绝大多数品牌机械手。
信号表(核心)
| 针号 | 方向 | 信号 | 含义 |
|---|---|---|---|
| A1 | 出 | 急停 | 机台急停状态 |
| A3 | 入 | 机械手急停 | 接收机械手急停 |
| C4 | 出 | 模具完全打开 | 允许机械手进入 |
| ZA5 | 出 | 模具完全闭合 | 机械手应离开 |
| ZB5 | 入 | 允许合模 | 机械手已撤出 |
| A7 | 出 | 允许顶针动作 | 机械手已就位 |
| ZB7 | 入 | 允许下一周期 | 机械手取件完成 |
完整表参见《资源下载 → Euromap 67 信号表》。
对接步骤
硬线连接
32 针航空插头连接,注意屏蔽层接地。
极性确认
与机械手厂家确认各信号的「常开/常闭」约定,不一致则现场跳接。
单信号测试
机台手动触发各输出信号,机械手侧观察是否接收。反向同理。
全流程试跑
模拟一次完整循环:合模 → 射保冷 → 开模 → 机械手进入 → 顶针 → 取件 → 机械手撤出 → 下一循环。
超时保护
设定每个等待信号的超时时间(通常 10 ~ 30 s)。超时报警停机。
中子与特殊机构
普通液压中子
中子路数 1 ~ 4 路,每路独立时序。详细参数参见《功能说明书 → 顶出与中子》。
调试要点:
- 先低压动作验证方向
- 确认行程开关(或位置传感器)信号
- 时序必须与模具设计一致(合模后进 / 开模前退 / 先退再开模等)
二次顶出
标准顶针前进到第一位置停留,再推进到第二位置。用于薄壁产品分步脱模。
原位 ──> 第一位(停留 0.5s) ──> 第二位 ──> 退回参数:
- 第一位置
- 第二位置
- 中间停留时间
- 各段速度压力
旋转模板(多工位)
部分特殊模具带旋转机构(例如双色模、嵌件模)。调试:
- 确认旋转时机械手、中子均已撤离
- 旋转到位信号必须触发后才允许合模
- 旋转角度精度通常要求 ≤ 0.5°
气辅注塑(可选)
高压氮气注入型腔形成中空。调试内容:
- 气压控制器配合射胶时序
- 气压 / 保压时间
- 排气时机
详细调试参考气辅设备厂家文档。
辅机联动
料斗干燥机联动
接干燥机的「温度到位」和「报警」信号:
- 温度到位前禁止开始生产(干料不透会产生银丝)
- 干燥机报警时报警到本机
模温机联动
- 模温到位信号作为自动生产启动条件
- 模温异常触发停机
- 可从本机界面启停模温机(需干接点输出)
输送带与产品检测
落件检测
在模具下方装光电传感器,每模产品落下触发信号。多模未触发则报警「缺件」。
输送带同步
每次顶出完成后启动输送带,运行设定秒数。
视觉系统(可选)
输送带末端装相机,判断外观缺陷,不良品分拣到次品箱。信号反馈到本机计入 SPC 统计。
调试验证
特殊功能调试完成后,必须做满 30 模连续生产的稳定性测试,重点关注:
- 各信号无丢失、无误触发
- 各动作时序稳定
- 超时保护至少有一次被验证(人为制造故障验证)
- 报警能正确反馈
特殊功能的故障往往很难现场复现,调试时建议打开完整日志记录(波形 + IO 时序),保留至少 1 周数据,便于后续问题分析。