电气安装与设计

资料来源：02.ES750N_电气安装.html（ES750N 系列伺服驱动器手册”电气安装”章节）

适用范围

本页整理 ES750N 双轴伺服驱动器在注塑机电液伺服系统中的安装与接线要点，面向电气设计、柜内装配、现场调试和售后维护人员。ES750N 覆盖 11kW–55kW（T1/T2/T3 三种机箱），可同时驱动两台永磁同步电机（U1V1W1 + U2V2W2）。

接线前检查

• 请在切断输入侧和输出侧电源后，等待 10 min，测量母线电压低于 36V，待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。
• 使用人有责任遵守所在国家认可的技术规程以及其他使用的地区性规定，对电机、机柜设备和其他组件进行安装和连接。尤其要注意有关线缆规格、保险装置、接地、断路、隔离和过流保护方面的规定。
• 如果电流支路上的保险装置跳闸，则故障电流有可能已经切断。为了降低火灾和电击的风险，应当对设备的导电部件和其他组件进行检查并对损坏的部件进行更换。在保险装置跳闸后，应查找并消除跳闸原因。

主回路端子说明

ES750N 驱动器根据功率等级不同，分为 T1（11kW–22kW）、T2（30kW–37kW）、T3（45kW–55kW）三种机型尺寸。

主回路线缆选型

线缆选型要求

• 绝缘采用 PVC，导体采用纯铜。
• 40℃ 环境温度，70℃ 线缆表面温度。（环境温度超过 40℃ 时，请联系厂家。）
• 电缆敷设方式参照标准 IEC 60204-1。
• 为了满足 EMC 标准要求，请务必采用带有屏蔽层的线缆。屏蔽层的编织密度应大于 90%。

推荐主回路线缆规格（国标）

推荐主回路线缆规格（UL 认证）

主回路接线要求

• 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。
• 驱动器的输入侧 R、S、T 接线，无相序要求。
• 为了保护主回路，将其和可能接触的表面进行分离遮盖。
• 控制回路为安全特别低电压回路，和其他回路进行加强绝缘隔离。
• 使用绞合芯线时不要进行焊接处理。
• 各个端子的紧固力矩可能不同，请按规定的紧固力矩紧固螺丝。
• 端子 BR、(−)、(+) 为连接选购件用端子。请勿将这些端子连接到交流电源。

直流母线接线要求

• 制动单元的配线长度不应超过 10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。
• 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能引起驱动器损坏甚至火灾。
• 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。
• 注意制动电阻周围不能有可燃物。

主回路布线要求

驱动器电源输入线、电机线缆会产生很强的电磁干扰，布线时主回路线缆与信号线缆间隔应大于 30cm。常见的主回路线缆有输入 RST 线、输出 U1V1W1/U2V2W2 线、直流母线及制动线缆，信号线缆有 IO 信号线、通信线及编码器线。

线缆线槽之间必须保持良好的连接，且接地良好。铝制线槽可保证设备的等电位。滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）良好搭接。

控制回路接线

控制回路端子说明

ES750N 的控制回路接口包含模拟量输入、数字量输入/输出、继电器输出、通讯和编码器接口等，具体如下：

模拟量输入（AI1–AI4）

数字量输入（DI1–DI7）

数字量输出与继电器

STO 安全功能端子

ES750N 双轴分别提供独立的 STO（Safe Torque Off）安全功能接口：

编码器连接

ES750N 双轴驱动器有两个独立的编码器接口：

旋转变压器（R1 驱动器）接线

旋转变压器编码器通过 PG 卡接入驱动器，具体针脚定义请参见原厂手册对应 PG 卡接线图。

23 位编码器（C1 驱动器）接线

23 位编码器通过 PG 卡接入驱动器，标配 PT1000 电机温度检测。若需要自制编码器线缆，建议使用双绞屏蔽线，线径为 26AWG 以上。双绞屏蔽线的屏蔽层双端接地，分别接至驱动器接地端子（PE）和电机外壳。

通信连接

EtherCAT 通信

EtherCAT 支持百兆标准功能，实现 COE、EOE 应用层协议。支持的拓扑结构包括总线型、星型、树型等。

CAN 通信

CAN 总线请使用三芯屏蔽线，依次连接 CANH、CANL、CGND 三个端子。CANH、CANL 采用双绞线连接，另一根线缆连接 CAN 参考地 CGND，屏蔽层连接设备地。只在总线首尾两端分别连接 120Ω 终端匹配电阻以防止 CAN 信号发生反射。

接地

• 保护接地导体必须采用黄绿色铜导体线缆，且不能串联断路器等开关设备。
• 接地端子必须可靠接地，否则会导致设备工作异常甚至损坏。
• 不可将接地端子和电源零线 N 端子共用。
• 推荐安装在导电金属安装面上，保证设备整个导电底部与安装面是良好搭接的。
• 接地螺钉的固定务必按照推荐的扭力矩进行固定。

接线后检查