机械手与周边
现代注塑车间的机器人与辅机联动是提高产能和降低不良率的关键。本章介绍控制系统与机械手、输送带、料斗干燥机、模温机等外设的信号联动。
机械手接口
Euromap 标准接口
系统标配两种机械手接口协议:
| 协议 | 接口类型 | 特点 |
|---|---|---|
| Euromap 67 | 32 针硬线 | 工业标准,兼容性最好 |
| Euromap 73 | 以太网 | 支持更多信号,可编程性强 |
控制系统与机械手之间的关键信号:
- 模具完全打开
- 模具完全闭合
- 允许进入模具
- 允许顶针动作
- 机械手在安全位置
- 机械手已取件
- 急停联动
Euromap 67 是最广泛的通用标准,不同品牌机械手一般都能对接。调试时注意「常开/常闭」触点的极性一致。
机械手互锁
控制系统在以下阶段会等待机械手信号:
- 开模完成后:等机械手「在安全位置」信号才允许下次合模
- 顶针启动前:等机械手「允许顶针」信号
- 机械手取件时:顶针停留不退回,直到机械手发出「已取件」
若机械手信号超时,系统报警并停止自动循环。
输送带
输送带由数字输出信号控制,通常配置方式:
- 按周期启动:每模产品落下后启动一定时间
- 按信号启动:光电开关检测到产品后启动
- 连续运行:整个生产班次内持续运行(低速)
参数:
- 启动延时(从顶出完成到输送带启动)
- 运行时长
- 运行速度(若输送带电机支持变频调速)
料斗干燥机
料斗干燥机的温度和干燥时间通常由干燥机本体控制器单独管理,控制系统侧主要监控两个信号:
- 干燥机准备就绪:温度到位,允许开始生产
- 干燥机报警:超温、缺料、过滤器堵塞
干燥时间参考(工艺工程师参考)
| 材料 | 干燥温度 | 干燥时间 |
|---|---|---|
| ABS | 80 ~ 90℃ | 2 ~ 4 h |
| PC | 120℃ | 4 ~ 6 h |
| PA6 / PA66 | 80℃ | 4 ~ 8 h |
| PET | 150℃ | 4 ~ 6 h |
| PMMA | 80℃ | 4 h |
| POM | 80℃ | 2 ~ 3 h |
模温机
模温机用于控制模具温度,对产品尺寸稳定和外观至关重要。
信号联动
- 模温机启动:可通过控制系统统一启动/停止
- 模温到达:未到温时禁止开始自动生产
- 温度异常:关联到报警系统
模温机参数页
在系统「辅机」页面可查看:
- 水路 1 / 水路 2 的设定温度
- 实际温度
- 压力 / 流量
- 运行/故障状态
⚠️
模具冷却水温低于 15℃ 时,高温高湿环境下模具表面会结露,导致产品表面出现水渍。建议模温不低于 25℃。
其他辅机
- 自动喂料器:低料位信号触发自动加料;满料后停止
- 粉碎机:再生料比例可设,与新料混合
- 色母机:按比例加入色母,与熔胶联动
- 产品取件传感器:光电/光纤检测产品是否掉落,缺件报警
周边总布局图
系统支持自定义「车间布局图」,可在主画面显示各辅机的实时状态(运行/故障/待机),便于一屏掌握整个工位。
在「系统设置 → 辅机配置」中可启用各辅机信号、定义名称、配置超时时间。