混电机型调试参数（ES680N + ES750N）
资料来源：混电机型驱动器调试参数-ES750N&ES680N.html
适用场景
本页适用于同时使用 ES680N（注射轴）和 ES750N 驱动器的混电机型注塑机。ES680N 使用 H 系列参数，ES750N 使用 F 系列参数，两者的参数编号体系完全不同。下表将两个驱动器在相同调试步骤下的对应参数并列呈现，方便现场联调时速查。
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以下表格中”680N 驱动”和”750N 驱动”分别对应注射轴和合模/顶出轴的驱动器。标注”不用改”表示该驱动器在对应步骤下使用出厂默认值即可，无需修改。标注”无备注的需要两个轴都改”的参数需要同时在两台驱动器上设置。
调试参数对照表
| 步骤 | 680N 驱动（注射） | 750N 驱动 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 参数重置 | H02-31=1 | FP-01=1 | 恢复出厂设置 |
| 通讯设置 | 不用改 | F0-02=3，F0-03=9 | 750N 切换为通讯给定模式 |
| 调整加减速时间 | 不用改 | F0-17=0，F0-18=0 | 750N 加减速时间设为 0 |
| 飞车报警模式 | 不用改 | F9-96=2 | 750N 飞车报警模式设为 2 |
| 编码器多圈溢出屏蔽 | 不用改 | F8-46=1 | 750N 编码器多圈溢出屏蔽使能 |
| 再生功率限制百分比 | H07-25=0 | 不用改 | 680N 再生功率限制设为 0 |
| 电机旋转方向 | H02-02（根据实际方向来） | F0-09（根据实际方向来） | 根据实际电机旋转方向设定 |
| ECAT 伺服控制模式 | 不用改 | A5-08=1（只要改 002 号） | 仅需修改 750N 的 002 号轴 |
| 绝对值系统选择 | H02-01=1 | 不用改 | 680N 绝对值系统选择 |
| 编码器相关故障使能 | 不用改 | F8-67=H.0000 | 报警 77.2 或 77.3 时设置 |
ECAT 伺服控制模式说明： 在混电机型中，ES750N 的 002 号轴需要设置 A5-08=1 以启用 ECAT 伺服控制模式。如果只有一根轴需要 EtherCAT 控制，只需修改对应轴的参数即可。
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修改完所有参数后，请务必对两台驱动器分别执行保存操作并断电重启，确保参数生效。