调试手册二板机

二板机调试

二板机(DUII、SP6 系列)取消了传统曲肘结构,由四根拉杆和内置抱紧机构完成锁模力传递。本章介绍二板机特有的调试流程。

核心理念:二板机的锁模力由四根拉杆的拉伸应力提供,关键是四角锁模力均匀。这对安装精度、拉杆抱紧机构和同步控制提出了高要求。

一、二板机结构要点

在调试前先熟悉结构:

  • 固定板 + 移动板:只有两块大板,无后模板
  • 四根拉杆:穿过两板,尾端装抱紧螺母
  • 抱紧机构:液压驱动,抱紧/松开拉杆上的齿纹
  • 快压油缸:快速开合模(低压大流量)
  • 主锁模油缸:建立高压锁模力
  • 调模机构:拉杆上移动抱紧位置,适应不同模厚

与液压曲肘机相比,二板机:

  • 行程更大(可装更大模具)
  • 开合模速度更快
  • 结构更紧凑
  • 四角均匀性调试更复杂

二、调试前准备

拉杆检查

用水平仪核对四根拉杆平行度,偏差 ≤ 0.1 mm/m。拉杆表面齿纹无损伤。

抱紧机构

目视检查抱紧爪与拉杆齿纹啮合状态,齿纹无磨损塌边。

油路独立性

二板机油路通常分为「快压回路」和「高压回路」两路独立,检查两路油压表单独显示。

四角压力传感器

确认四角传感器信号接入且标定完成(参见《传感器标定 → 锁模力》)。

三、传感器标定(二板机重点)

四角锁模力标定

卸荷归零

机台完全卸压,四角传感器分别清零。

分级加压

逐级升至 25% / 50% / 75% / 100% 额定锁模力,记录四角示值。

均匀性判定

同一压力等级下,四角差值 ≤ 5%(额定值)为合格。超差原因通常是:

  • 模厚不均(检查模具平行度)
  • 拉杆预紧不均
  • 传感器零漂(重新归零)

出厂复核

出厂时用工厂的标准模具做满载测试,保存波形作为客户交机的对比基准。

位置传感器

二板机开合模行程大(可达 1500 mm 以上),建议使用:

  • 磁栅尺(量程大、成本适中)
  • 或绝对值光栅尺(精度最高)

标定方法同液压机,但注意全行程线性度要在 5 个点验证(大量程系统线性度易劣化)。

四、参数整定

4.1 快压油缸调试

快压油缸负责高速开合模,行程大、压力低。

整定要点:

  • 快速合模速度:300 ~ 500 mm/s(比液压曲肘机快一倍)
  • 减速距离:提前到位前 50 ~ 80 mm 开始减速
  • 到达高压点前必须降到 30 mm/s 以下,避免撞击主锁模油缸活塞

4.2 主锁模油缸与拉杆抱紧时序

合模到位信号

快压油缸完成合模后,移动板到达最终位置,触发「合模到位」信号。

拉杆抱紧

4 个抱紧油缸同步动作,抱紧爪咬合拉杆齿纹。必须 4 个同时到位(时间差 < 50 ms),否则报「抱紧不同步」。

高压锁模

抱紧到位后,主锁模油缸加压,拉伸拉杆,建立锁模力。

时序参数

上述三步在 0.5 ~ 1.0 s 内完成。若时序过长,排查抱紧油缸压力或电磁阀响应。

4.3 调模机构整定

调模是二板机最复杂的动作之一。

自动调模流程:

  1. 松开抱紧机构
  2. 调模马达驱动抱紧座在拉杆上移动
  3. 根据模厚传感器反馈定位
  4. 重新抱紧
  5. 试锁验证锁模力

整定要点:

  • 4 个抱紧座必须同步移动,位置差 < 0.1 mm
  • 调模速度:通常 10 ~ 20 mm/s
  • 每次换模后必须执行一次完整调模,不能依赖上次位置

4.4 高速开合模曲线整定

二板机的卖点之一是高速开合模。整定方法:

空载测速

空载下设定目标速度(例如 400 mm/s),测量实际速度。若达不到,检查:

  • 快压泵流量是否足够
  • 阀芯是否全开
  • 油温是否过低

加减速曲线

加减速斜率 0.05 ~ 0.10 s。过陡会抖动,过缓会延长周期。

末段慢速

合模末段必须降到 30 mm/s 以下,长度 50 mm 以上,保护模具。

4.5 拉杆同步检查

合模时四根拉杆应同步受力,偏差过大会导致模具不均匀磨损。

方法:

  1. 装上标定用的平面模具
  2. 执行高压锁模
  3. 读取四角锁模力
  4. 偏差 > 5% 时调整:
    • 首先调模具水平度
    • 其次调抱紧预紧
    • 最后才调传感器零偏
⚠️

发现四角严重不均(> 10%)时严禁继续生产。长期不均运行会:模具单边磨损、拉杆疲劳断裂、主油缸偏磨。

五、模厚自动调整

二板机模厚范围宽(最小/最大可达 2 ~ 3 倍),模厚自动调整是量产必备功能。

输入模厚

在配方页面输入模具闭合高度(上下两块模板的总厚度)。

执行自动调模

系统根据模厚自动驱动调模机构到位,整个过程 1 ~ 3 分钟。

试锁验证

执行一次 50% 锁模力的试锁,观察四角均匀性。

保存

作为该配方的调模位置保存,下次装同一模具时一键调用。

六、验证与交付

连续锁模测试

空载连续 100 次高压锁模,观察:

  • 每次四角锁模力偏差
  • 抱紧机构声音(应清脆无异响)
  • 拉杆无异常磨损
  • 调模位置稳定,无累积偏移

首件试模

接入模具后按《首件试模与工艺交付》章节执行。

七、常见问题

现象可能原因排查建议
四角锁模力不均模具不平、抱紧不均、拉杆变形按 4.5 节顺序排查
抱紧不同步报警抱紧油缸密封泄漏,或电磁阀响应不一致检查四路油缸压力,测电磁阀电流
合模末段撞击末段速度过快延长末段减速距离
调模位置漂移调模马达编码器异常重新校准调模原点
调模过程异响抱紧爪未完全松开检查松开油压,确认信号触发
高压锁模速度慢高压泵流量不足检查泵、主溢流阀
开模起步沉重抱紧未完全释放排查松开时序
⚠️

二板机的拉杆是承受最大锁模力的关键件。拉杆齿纹、螺纹、尾部抱紧面有任何异常(磨损、凹痕、变形)都必须立即停机处理。拉杆疲劳断裂会造成严重事故。