运行模式与安全

本章介绍四种运行模式的区别、切换条件,以及贯穿所有模式的安全回路设计。

运行模式对比

模式切换条件

• 从自动/半自动 → 手动/调模:需停机,并按「循环停止」等一周期结束
• 从手动 → 自动:需安全门关闭、各轴在原点或允许位置、温度达到生产设定、无未复位报警
• 切换时若存在阻碍条件,系统会弹出提示说明原因(例如「料管温度未到 200℃」)

安全回路

安全回路是独立于控制系统的硬件回路,触发后强制切断动力。系统包含以下安全环节:

1. 急停按钮

机台上共 3 ~ 5 个急停按钮(操作面板、后部、机械手侧、可选模具侧)。任意一个按下,系统立刻:

• 切断伺服驱动器使能
• 液压机:卸荷主泵压力
• 全电机:动态制动各轴
• 加热保持(防止料管凝料)

急停复位需按下按钮上的「旋转复位」,再按屏幕上的「报警复位」。

2. 安全门联锁

前后安全门配置双通道安全开关,任一通道断开即触发停机。

• 前安全门:打开即中止自动循环,开合模禁止(调模模式允许低速)
• 后安全门:打开即中止全部自动动作
• 机械手侧门(若有):打开即中止机械手动作

3. 安全光幕(可选)

大吨位机型或有特殊安全要求的客户,可选配安全光幕。光幕触发等效于前安全门打开。

4. 低压保护

合模过程中,系统监测低压保护段内的实际压力和行程曲线。若超出设定阈值(代表有异物),立即反转开模并报警。

• 低压保护压力:通常 15 ~ 30 bar(液压机),或等效转矩 5% ~ 15%(全电机)
• 低压保护距离:从模具即将接触到完全贴合前 5 ~ 30 mm

5. 温度保护

• 断偶保护:检测到热电偶断线时自动关闭对应加热段
• 超温保护:温度超过设定值 + 30℃ 持续 30 秒,关闭加热并报警
• 低温禁射:料管温度未达生产温度时,禁止射胶动作(避免损坏螺杆)

安全回路自检

每天开机后,建议进行一次安全回路自检:

1. 逐个按下各急停按钮,观察系统是否正确停机
2. 打开安全门,观察是否禁止自动循环
3. 复位所有急停,确认所有报警清除
4. 若配有光幕,用手遮挡光幕测试响应