顶出与中子
顶出系统将产品从模具中顶出,中子系统驱动模具内部的活动镶件完成侧抽芯或内部脱模。
顶针动作
顶针工作方式
| 模式 | 说明 | 适用 |
|---|---|---|
| 单次顶出 | 顶出一次即退回 | 常规产品 |
| 多次顶出 | 顶出/退回反复 N 次 | 薄壁件粘模严重 |
| 振动顶出 | 顶出过程中多次小幅进退 | 易粘模或深腔产品 |
| 停留顶出 | 顶出到位后保持一段时间 | 需要等机械手取件 |
顶针多段参数
系统支持顶针前进/后退各最多 3 段。
| 参数 | 单位 | 典型范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 前进段速度 | mm/s | 10 ~ 100 | 慢速慢起动,快速主行程 |
| 前进段压力 | bar / % | 30 ~ 80 | 防止顶针过载弯曲 |
| 前进段终点 | mm | - | 顶出最大位置 |
| 后退速度 | mm/s | 50 ~ 200 | 快速归位减少周期 |
| 停留时间 | s | 0 ~ 3 | 到位后停留 |
顶针联动模式
- 开模后顶出:开模到位后触发(最常见)
- 与开模同步:开模过程中顶针同步前进(缩短周期,要求模具设计配合)
- 自动循环:整个开 → 顶 → 退的时序自动执行
中子(液压/电动抽芯)
中子用于驱动模具内的活动镶件,常见场景:
- 侧向抽芯(脱扣产品侧面的倒扣)
- 螺纹旋出
- 内部二次顶出
中子类型
| 类型 | 驱动 | 特点 |
|---|---|---|
| 液压中子 | 模具内液压油缸 | 推力大,标配配置 |
| 气动中子 | 气缸 | 响应快,推力小 |
| 电动中子 | 伺服电机 | 精度高,噪音低 |
中子时序
中子动作由「时序表」控制,可按位置、时间或信号触发。典型时序:
- 锁模完成 → 中子 A 进入(合模前锁芯)
- 射胶 → 保压 → 冷却
- 冷却结束 → 中子 A 退出
- 开模 → 中子 B 动作(侧抽)
- 顶出 → 复位 → 准备下一模
⚠️
中子动作有严格的互锁条件(例如必须在合模完成后才能进入,必须在开模前退出)。调试时务必按模具图纸设定,错误的时序会直接损坏模具。
中子参数
每路中子可独立设置:
- 进入/退出速度
- 进入/退出压力
- 到位检测(行程开关 / 位置传感器 / 时间)
- 超时报警时间
特殊顶出模式
振动顶出
对于薄壁或深腔产品,粘模时需要反复冲击才能脱模。
- 振动次数:1 ~ 10 次
- 振动幅度:1 ~ 10 mm
- 振动速度:可独立设定
停留顶出(机械手取件)
机械手取件时,顶针顶出后需要停留等机械手进入并夹住产品。
- 停留信号:可等机械手发送「已夹件」信号
- 超时保护:默认 5 s 无信号即报警
常见异常
- 顶针卡死:模具润滑不良、顶针弯曲、顶针板倾斜
- 产品粘模:顶出压力不足、顶针面积太小、脱模剂失效
- 中子不到位:油压不足、行程开关失灵、机械干涉
- 中子时序错乱:互锁条件设错,严重时会撞模