驱动手册汇川驱动IS580S电气安装与设计

电气安装与设计

资料来源:is580-electrical.html(由 IS580-S 系列伺服驱动器综合手册相关章节转换)

适用范围

本页整理 IS580-S 驱动器在注塑机电液伺服系统中的安装与接线要点,面向电气设计、柜内装配、现场调试和售后维护人员。内容重点覆盖安装环境、安装空间、主回路接线、控制回路接线、接地与 EMC 处理。

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以下内容来自 PDF 转 HTML 后的文字抽取。涉及端子编号、参数号、额定值和安全要求时,应以原厂正式手册为最终依据;页面中的图纸类内容已转换为文字说明,后续如需最高还原度,建议补充原图资源。

安装环境

IS580-S 系列产品为机柜内安装产品,需要安装在最终系统中使用,最终系统应提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳,并符合当地法律法规及相关 IEC 标准要求。

项目要求
环境温度周围环境温度对伺服驱动器寿命有很大影响,不允许运行环境温度超过 -10℃~50℃。
安装面将伺服驱动器安装在阻燃物体表面,周围保留足够散热空间,并用螺丝垂直安装在安装支座上。
振动请安装在不易振动的地方,振动应不大于 1G,特别注意远离冲床等设备。
湿度与水汽避免安装在阳光直射、潮湿、有水珠的地方。
气体环境避免安装在空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。
油污与粉尘避免安装在有油污、粉尘的场所。

安装空间与方向

根据产品功率等级不同,需要预留的安装空间和间隔空间也不同。实际安装时应结合原厂安装尺寸图确认单台安装、多台并排安装、上下安装时的散热间距。

安装原则如下:保持驱动器垂直安装;进风、出风方向不得被线槽、端子排或柜内结构遮挡;多台驱动器并排安装时,需要考虑热量叠加和柜内风道;柜内温度接近上限时,应使用风扇或空调保证驱动器进气温度满足要求。

标准接线图

系统典型应用接线包含三相输入电源、驱动器主回路、伺服电机、制动电阻、控制器信号、编码器反馈、模拟量/数字量端子和通信端子。进行接线前应先确认机型、输入电源等级、电机型号、编码器类型和注塑机控制器接口类型。

主回路端子功能

端子标记端子名称功能说明
R、S、T三相电源输入端子交流输入三相电源连接点。
(+)、(-)直流母线正、负端子共直流母线输入点。
(+)、BR制动电阻连接端子制动电阻连接点。
U、V、W伺服驱动器输出端子连接三相电动机。
PE接地端子保护接地。

主回路电缆选型与布线

输入输出主回路电缆推荐使用对称屏蔽电缆。与四芯电缆相比,对称屏蔽电缆可以减少整个传导系统的电磁辐射。不推荐使用屏蔽效果差、PE 导体布置不合理或屏蔽层无法可靠 360° 搭接的动力电缆。

外部功率配线规格和安装方式需要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。功率线缆配线应根据外围电气元件选型指导选择对应尺寸的铜导线。电机电缆过长时,由于分布电容影响,易产生电气谐振,可能引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护;电机电缆长度大于 100m 时,须在伺服驱动器附近加装交流输出电抗器。

输出电机电缆推荐使用屏蔽线,屏蔽层需要用功率线缆固定支架在结构上做 360° 搭接,并将屏蔽层引出线压接到 PE 端子。电机电缆屏蔽层引出线应尽量短,且宽度不小于长度的 1/5。

输入电源 R、S、T

伺服驱动器输入侧接线无相序要求。外部功率配线的规格和安装方式应符合当地法规及 IEC 标准要求。滤波器应靠近伺服驱动器输入端子安装,滤波器与驱动器之间的连接电缆应小于 30cm。滤波器接地端子和伺服驱动器接地端子要连接在一起,并保证滤波器与伺服驱动器安装在同一导电安装平面上,该导电安装平面连接到机柜主接地。

直流母线与制动回路

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刚停电后直流母线 (+)、(-) 端子仍有残余电压。必须等待 CHARGE 灯熄灭,并确认停电 10 分钟后才能进行配线操作,否则有触电危险。

制动单元的配线长度不应超过 10m,应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上,否则可能引起伺服驱动器损坏甚至火灾。

制动电阻连接端子为 (+)、BR。制动电阻选型应参考推荐值,且配线距离应小于 5m,否则可能导致伺服驱动器损坏。制动电阻周围不能有可燃物,避免制动电阻过热引燃周围器件。连接制动电阻后,75kW 以下且已经内置制动单元的机型,应根据实际负载合理设置 F9-08 制动单元动作起始电压参数。

伺服驱动器输出侧 U、V、W

伺服驱动器输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起伺服驱动器频繁保护甚至损坏。输出侧连接电机时应检查 U、V、W 相序、线缆绝缘、电机对地绝缘和端子紧固状态。电机电缆屏蔽层应按推荐方式接地,避免因干扰或漏电流导致异常报警。

接地端子 PE

要求说明
可靠接地PE 端子必须可靠接地,接地线阻值必须少于 10Ω,否则可能导致设备工作异常甚至损坏。
禁止共用零线不可将接地端子和电源零线 N 端子共用。
线缆颜色保护接地导体必须采用黄绿线缆。
接地位置主回路屏蔽层需要按要求接地。
安装面推荐将伺服驱动器安装在导电金属安装面上,保证驱动器整个导电底部与安装面良好搭接。
滤波器滤波器要和伺服驱动器安装在同一安装面上,以保证滤波效果。

前级保护装置

输入配电线路上要加装合适的保护器件,保护器件需提供过流保护、短路保护和隔离保护等功能。选择保护器件时,应考虑功率电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电短路能力等因素。

控制回路接线

进行控制回路接线时,如涉及跳线操作、端子功能切换、模拟量输入输出、数字量输入输出、编码器接口或通信接口,应先确认控制板端子定义和参数配置。控制线与动力线应分开布线,模拟量与编码器线缆应使用屏蔽线,并避免与主回路线缆长距离平行敷设。

控制板端子包括输入端子、输出端子、模拟量输入端子、通信端子等。现场接线时应重点确认端子符号、端子名称、端子功能、信号电平、公共端和屏蔽接地方式,避免因公共端错误、线序错误或屏蔽处理不当导致压力反馈异常、通信故障或误动作。

上电前检查清单

检查项检查内容
电源输入电压等级与铭牌一致,R/S/T 接线牢固。
电机U/V/W 到电机接线正确,电机绝缘正常,无对地短路。
制动制动电阻接在 (+)、BR,线长与功率匹配,周围无可燃物。
接地PE 可靠接地,接地阻值满足要求,屏蔽层按要求搭接。
控制DI/DO、AI/AO、编码器、通信端子线序正确,公共端无混接。
EMC滤波器靠近输入端,动力线和信号线分开,屏蔽层接地合理。
安全盖板安装到位,柜内无金属屑、油、水等异物,急停回路有效。