电气安装与设计

资料来源：02.ES680N_电气安装与设计.html（ES680N 系列伺服驱动器综合手册”电气安装与设计”章节）

适用范围

本页整理 ES680N 驱动器在注塑机电液伺服系统中的安装与接线要点，面向电气设计、柜内装配、现场调试和售后维护人员。内容重点覆盖主回路接线、电机连接、编码器连接、控制回路接线、通信连接和接地。

接线前检查

• 请在切断输入侧和输出侧电源后，等待10 min，待电源指示灯彻底熄灭后再开始作业。
• 使用人有责任遵守所在国家认可的技术规程以及其他使用的地区性规定，对电机、机柜设备和其他组件进行安装和连接。尤其要注意有关电缆尺寸、保险装置、接地、断路、隔离和过流保护方面的规定。
• 如果电流支路上的保险装置跳闸，则故障电流有可能已经切断。为了降低火灾和电击的风险，应当对设备的导电部件和其它组件进行检查并对损坏的部件进行更换。

主回路端子说明

ES680N 驱动器根据功率等级不同，分为 T4～T8 多种机型尺寸，主回路端子布局略有差异。

主回路线缆选型

动力线缆选型要求

• 符合 EN 60204-1 和 IEC 60364-5-52 标准。
• 采用 PVC 铜导体线缆。
• 40℃ 环境温度，70℃ 线缆表面温度。（备注：环境温度超过 40° 时，请联系厂家）
• 带铜网屏蔽的对称电缆。
• 为了满足 EMC 标准要求，请务必采用带有屏蔽层的线缆。屏蔽层的编织密度应大于 90%。

推荐主回路线缆规格（国标）

推荐主回路线缆规格（UL 认证）

主回路接线要求

• 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。
• 驱动器的输入侧 R、S、T 接线，无相序要求。
• 为了保护主回路，将其和可能接触的表面进行分离遮盖。
• 控制回路为安全特别低电压回路，和其他回路进行加强绝缘隔离。
• 使用绞合芯线时不要进行焊接处理。
• 各个端子的紧固力矩可能不同，请按规定的紧固力矩紧固螺丝。
• 端子 BR、(-)、(+) 为连接选购件用端子。请勿将这些端子连接到交流电源。

直流母线接线要求

• 制动单元的配线长度不应超过 10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。
• 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能引起驱动器损坏甚至火灾。
• 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。
• 注意制动电阻周围不能有可燃物。
• 连接制动电阻后，根据实际负载合理设置 H01.41 直流母线电压泄放点参数。

主回路布线要求

驱动器电源输入线、电机线缆会产生很强的电磁干扰，布线时主回路线缆与信号线缆间隔应大于 30cm。常见的主回路线缆有输入 RST 线、输出 UVW 线、直流母线及制动线缆，信号线缆有 IO 信号线、通信线及编码器线。

线缆线槽之间必须保持良好的连接，且接地良好。铝制线槽可保证设备的等电位。滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）良好搭接。

防护要求

主回路线缆防护

在主回路线缆的线耳铜管与电缆芯线部分要加套管热缩，并确保套管完全包覆线缆导体部分。

对前级保护装置的要求

• 在输入配电线路上要加装合适的保护器件，保护器件需提供过流保护、短路保护和隔离保护等功能。
• 选择保护器件时应考虑主回路电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电的短路能力等因素。

IT 电网的应用

• 本产品适用于中性点接地的电网系统，如果用于 IT 电网系统（中性点未接地的电网系统），需要将 EMC 可选择性接地螺钉拆掉，并且不能安装滤波器，否则可能导致设备损坏甚至人员伤亡。
• 在配置漏电断路器场合中，如果出现上电中跳漏保现象，可以将 EMC 可选择性接地螺钉拆掉。

电机连接

电机线缆屏蔽层要求

输出电机线缆推荐使用屏蔽线，屏蔽层需要用动力线屏蔽层接地支架在结构上做 360° 搭接，并将屏蔽层引出线压接到 PE 端子。电机线缆屏蔽层引出线应尽量短，且宽度不小于 1/5 长度。

电机线缆长度要求

驱动器工作时由于功率开关管的快速通断，会使输出端存在较大的 dU/dt，当电动机线缆过长时会导致电动机绕组上较大的电压应力，进而引起绝缘击穿。强烈推荐使用符合 IEC60034-25 IVIC B 技术规范的电动机。

电机接线

将驱动器的 UVW 相与电机的 UVW 相一一对应连接。

编码器连接

若需要自制编码器线缆，建议使用双绞屏蔽线，线径为 26AWG 以上。双绞屏蔽线的屏蔽层双端接地，分别接至驱动器接地端子（PE）和电机外壳。

对于某些大型设备，驱动器离电机距离较远（≥10m），受线缆电感影响接地效果会变差，这时编码器屏蔽层可以不接地。

A3 系列高性能编码器线缆信号及颜色定义

控制回路接线

控制回路端子说明

控制回路接线要求

• 控制回路的电缆推荐使用屏蔽电缆。不同模拟信号应使用单独的屏蔽线，数字信号使用屏蔽双绞线。
• 建议屏蔽电缆配合线缆屏蔽层接地支架（选配件）使用，电缆屏蔽层可以 360° 接地。
• 控制回路电缆应远离主回路线缆，推荐使用不同的走线槽将主回路线缆和控制回路电缆分开。
• 当控制回路与驱动线必须交叉时，交叉角度应为 90 度。
• 请使用带有绝缘套的管状端子；单线或绞线的场合，线芯露出长度不大于 6mm。

模拟量输入端子接线

数字量输入端子 DI1-DI5 接线

漏型接线方式：

• 使用伺服驱动器内部 24V 电源是最常用的接线方式，将控制板上的 S1 按内部 24V 电源接线图拨码（拨向左侧），将 COM 端子与外部控制器的 0V 连接。
• 如果使用外部 24V 电源，将 S1 拨码（拨向右侧），外部电源 24V 正极接在 OP 端子，外部电源 0V 经控制器触点后接到相应的 DI 端子。

源型接线方式：

使用源型接线方式时，需要使用外部 24V 电源驱动，同时 S1 拨码拨向右侧，还必须确保外部 0V 与 OP 相连接。

数字输出端子 DO 接线

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管，否则易造成直流 24V 电源损坏。驱动能力不大于 50mA。

STO 端子接线

安全输入信号的电气特性：

通信连接

CAN 通信接线

CAN 总线请使用三芯屏蔽线，依次连接 CANH、CANL、CGND 三个端子。CANH、CANL 采用双绞线连接，另一根线缆连接 CAN 参考地 CGND，屏蔽层连接设备地。只在总线首尾两端分别连接 120Ω 终端匹配电阻以防止 CAN 信号发生反射。

通信组网要求：

• CAN 总线必须采用菊花链形式连接。
• CAN 总线推荐使用带屏蔽层双绞线，CANH、CANL 采用双绞线连接。
• 只在总线两端分别连接 120Ω 终端匹配电阻以防止信号反射。
• 所有节点的 CAN 信号参考地连接在一起，最多连接 64 个节点。每个节点支线的距离要小于 0.3m。

传输距离与波特率：

终端匹配电阻设置：

EtherCAT 通信接线

EtherCAT 支持的拓扑结构包括总线型、星型、树型等，通过合理利用交换机实现组网功能。

接地

主回路接地要求

• 保护接地导体必须采用黄绿色铜导体线缆，且不能串联断路器等开关设备。
• 接地端子必须可靠接地，否则会导致设备工作异常甚至损坏。
• 不可将接地端子和电源零线 N 端子共用。
• 推荐安装在导电金属安装面上，保证设备整个导电底部与安装面是良好搭接的。
• 接地螺钉的固定务必按照推荐的扭力矩进行固定。
• 滤波器要和本设备安装在同一安装面上，保证滤波器的滤波效果。

单机安装接地说明

多机并联安装接地说明

控制回路接地

出厂状态下控制板是不接地的。当控制板需要接地时，请在控制板的接地螺纹孔上紧固一颗 M3×8 十字槽盘头组合螺钉，导通接地。

接线后检查