故障处理
资料来源：is580-troubleshooting.html（IS580-S 系列伺服驱动器综合手册“故障诊断及对策”章节）
安全注意事项
严禁在电源接通的状态下进行接线，请务必将所有断路器保持在 OFF 状态，否则会有触电危险。
请保证驱动器按照当地法规进行接地。驱动器带电后请勿拆卸外壳或触摸内部电路。故障检查、维护、维修必须由专业人员进行。将驱动器安装在封闭柜内或机壳箱内时，请用冷却风扇或冷却空调充分冷却，使驱动器进气温度保持在 50℃ 以下。
故障处理对策仅作参考，请勿擅自修理、改造。若无法排除故障，请咨询技术人员。
故障处理流程
- 记录操作面板显示的故障名称、故障码、子码、发生动作和故障时运行状态。
- 判断是否为外围问题，例如电源、电机、编码器、制动电阻、接触器、风扇、通信线或机械负载。
- 断电处理主回路或电机回路前，确认 CHARGE 灯熄灭并等待规定时间。
- 排除故障后先低速、低压试运行，确认不再报警后再恢复正常工况。
- 若同类故障重复出现，应检查历史故障记录，并联系技术人员判断驱动板、霍尔、控制板、IGBT、端子板等内部器件。
故障报警及对策
| 故障名称 | 主要原因 | 处理对策 |
|---|---|---|
| 检测回路故障 | 电流检测回路损坏，停机下检测出来的电流零漂过大。 | 检查电流检测回路。 |
| 加速过电流 | 输出回路接地或短路；制动管直通或短路；FVC/SVC 控制且未进行参数辨识；急加速工况加速时间太短；对正在旋转的电机启动；外部干扰。 | 排除外围故障；断电拆除制动电阻后再次上电判断制动回路；按电机铭牌设置电机参数并进行参数辨识；增大加速时间；选择转速追踪启动或等电机停止后再启动；查看历史故障记录并排查干扰源。 |
| 减速过电流 | 输出回路接地或短路；制动管直通或短路；FVC/SVC 控制且未进行参数辨识；急减速工况减速时间太短；外部干扰。 | 排除外围故障并检测电机是否短路或断路；断电拆除制动电阻判断制动回路；进行电机参数辨识；增大减速时间；排查干扰源。 |
| 恒速过电流 | 输出回路接地或短路；制动管直通或短路；FVC/SVC 控制且未进行参数辨识；稳定运行电流超过额定值；外部干扰。 | 排除外围故障；判断制动回路；进行电机参数辨识；若运行电流超过电机或驱动器额定输出电流，选用功率等级更大的驱动器；排查干扰源。 |
| 加速过电压 | 输入电压偏高；加速过程中存在外力拖动电机运行；没有加装制动单元和制动电阻；加速时间过短。 | 将电压调至正常范围；取消外力或加装制动电阻；加装制动单元及电阻；增大加速时间。 |
| 减速过电压 | 输入电压偏高；减速过程中存在外力拖动电机运行；减速时间过短；未加装制动单元和制动电阻；电机对地短路。 | 将电压调至正常范围；取消外力或加装制动电阻；增大减速时间；加装制动单元及电阻；排除输出电缆或电机内部对地短路。 |
| 恒速过电压 | 输入电压偏高；运行过程中存在外力拖动电机运行。 | 将电压调至正常范围；取消外力或加装制动电阻。 |
| 缓冲电阻故障 | 缓冲电阻短时间内频繁断开与接触。 | 断电并咨询技术人员。 |
| 欠压故障 | 驱动器输入端电压不在规范范围；母线电压异常；整流桥、缓冲电阻、驱动板、控制板异常；上电长时间无法进入程序。 | 调整电压到正常范围；检查输入电压及母线电压；必要时咨询技术人员。 |
| 驱动器过载 | 负载过大或电机堵转；驱动器选型偏小；电机编码器故障。 | 减小负载并检查电机及机械情况；选用功率等级更大的驱动器；设置 A1-05 合理值（如 2s）开启编码器检查。 |
| 输入缺相 | 三相电源输入缺相；驱动板、防雷板、主控板、整流桥异常。 | 检查并排除外围线路问题；必要时咨询技术人员。 |
| 输出缺相 | 电机故障；驱动器到电机的引线不正常；电机运行时三相输出不平衡；驱动板或 IGBT 模块异常。 | 检测电机是否断路；排除外围故障；检查电机三相绕组；咨询技术人员。 |
| 模块过热 | 环境温度过高；风道堵塞；风扇损坏；模块热敏电阻损坏；逆变模块损坏。 | 降低环境温度；清理风道；更换风扇；更换热敏电阻或逆变模块。 |
| 外部故障 | 多功能端子 DI 输入外部故障信号；非键盘操作模式下按 STOP 键或失速情况下按 STOP 键。 | 排查外围故障，确认机械允许重新启动后复位运行；必要时检查 F8-18。 |
| 通讯故障 | 上位机工作不正常；通讯线异常；通讯扩展卡 F0-28 设置不正确；FD 组通讯参数设置不正确。 | 检查上位机接线；检查通讯连接线；正确设置通讯扩展卡类型；正确设置通讯参数；必要时恢复出厂设置后重新配置。 |
| 接触器故障 | 驱动板或电源板异常；接触器异常；防雷板异常；外部干扰。 | 更换驱动板或电源板；更换接触器；更换防雷板；排除外部干扰。 |
| 电流检测故障 | UVW 电流检测电路零漂等异常。 | 检查电流检测相关电路，必要时联系技术人员。 |
过流类故障排查重点
过流类故障通常与输出短路、制动回路、电机参数、负载突变、加减速时间和干扰有关。排查时建议先断电检查电机绝缘、输出电缆和接线端子，再判断制动电阻是否短路到机壳。若控制方式为 FVC 或 SVC 且未进行参数辨识，应按电机铭牌重新设置参数并执行辨识。若历史故障记录显示故障电流远未达到过流点，应重点排查干扰源、驱动板、霍尔、霍尔线或控制板。
过压与欠压类故障排查重点
过压类故障首先检查输入电压是否偏高，其次检查减速或运行过程中是否存在外力拖动电机、是否配置制动单元和制动电阻、加减速时间是否过短。减速过压还应关注电机或输出电缆对地短路形成 BOOST 升压回路的可能性。
欠压故障应检查输入端电压、母线电压、整流桥、缓冲电阻、驱动板和控制板。上电长时间无法进入程序时，应检查输入电压及母线电压，必要时咨询技术人员。
热保护与散热故障排查重点
模块过热时，优先检查环境温度、柜内风道、风扇运行状态、散热器积尘和安装空间。驱动器安装在封闭柜内时，应保证进气温度不超过 50℃。风道堵塞、风扇损坏和热敏电阻异常都可能触发过热保护。
通信与外部信号故障排查重点
通信故障应先确认上位机、通信线、通信扩展卡类型和 FD 组通信参数。外部故障多由 DI 输入触发，应检查注塑机控制器、急停/安全回路、外围保护触点和机械允许条件。处理后必须确认机械允许重新启动，再执行复位运行。
现场记录建议
每次故障处理建议记录故障名称、面板显示、子码、故障发生动作、处理措施、是否复现、最终更换部件和修改参数。对间歇性故障，应保存历史故障记录并结合电流、电压、母线、输入输出端子状态和环境条件综合判断。