锁模
锁模系统控制动模板的开合动作与锁模力建立。本章介绍锁模各阶段参数、模具保护与模厚调整功能。
锁模动作阶段
一次完整的合模过程分为四段:
- 快速合模:从开模末位置高速接近模具
- 慢速合模:接近模具前减速,防止冲击
- 低压保护:监测合模力,保护模具
- 高压锁模:建立锁模吨位
开模反之分为三段:高压释放 → 快速开模 → 慢速开模到位。
参数详解
合模段参数
| 参数 | 单位 | 典型范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 段 1 速度 | mm/s | 50 ~ 300 | 快速合模速度 |
| 段 1 压力 | bar / % | 80 ~ 120 | 驱动合模所需压力(转矩) |
| 段 1 终点 | mm | - | 从开模末位置计起的距离 |
| 段 2 速度 | mm/s | 10 ~ 80 | 慢速合模速度 |
| 段 3 低压压力 | bar / % | 15 ~ 30 | 低压保护压力 |
| 段 3 低压距离 | mm | 5 ~ 30 | 低压保护行程 |
| 段 3 低压时间 | s | 0.5 ~ 2.0 | 超时即报模具保护 |
| 段 4 高压压力 | bar / % | 100 ~ 160 | 锁模压力(对应锁模吨位) |
开模段参数
| 参数 | 单位 | 典型范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 段 1 开模速度 | mm/s | 20 ~ 60 | 脱模段慢速 |
| 段 2 开模速度 | mm/s | 150 ~ 400 | 主开模段高速 |
| 段 3 开模速度 | mm/s | 10 ~ 50 | 到位前减速 |
| 段 3 终点 | mm | - | 开模停止位置 |
模具保护
⚠️
模具保护参数调得太松会损坏模具,调得太紧会频繁误报警。务必在模具完全合到位后观察实际压力曲线再设定。
保护原理
在段 3(低压保护)内,若实际压力或转矩超过设定值,系统判定有异物(如残留产品、镶件未到位)即反向开模并报警。
调试要点
- 首先手动慢速合模到模具刚接触位置,记下此时的行程值(作为保护段起点)
- 将低压压力设到略高于空载合模所需压力的 1.2 倍
- 逐步缩小保护距离,直到刚好能完成合模又能检出 0.1 mm 的残留物
- 低压时间一般为实际合模时间的 1.5 倍
模厚调整
用于不同厚度模具装上后,自动把动模板调到合适位置,确保锁模力达到设定。
液压曲肘机的模厚调整由调模马达驱动后模板旋转。
- 自动调模:系统根据设定锁模力,自动多次试锁并调整
- 手动调模:手动操作「调模前进/后退」按钮微调
- 调模到位后必须让系统重新学习合模原点
锁模力显示
- 液压机:显示为油缸压力 → 换算吨位
- 全电机:显示为伺服转矩 → 换算吨位
- 二板机:显示拉杆应变 → 换算吨位(四根独立显示,可查看均匀性)
显示值与实际值的偏差由出厂时的标定决定,详见《调试手册 → 传感器标定》。
常见异常
- 低压保护频繁报警:检查模具内是否有残留产品;检查段 3 压力是否过低;检查机械摩擦是否增大
- 锁模吨位达不到:液压机检查油压是否到位;全电机检查转矩是否限幅;二板机检查拉杆抱紧状态
- 合模末段剧烈撞击:段 2 → 段 3 速度过渡太陡,拉长段 2 终点,降低段 2 速度