参数列表
资料来源：is580-parameters.html（IS580-S 系列伺服驱动器综合手册“附录 D 功能参数表”）
使用说明
FP-00 设为非 0 值时，即设置了用户密码。在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入。取消密码时，需将 FP-00 设为 0。
驱动器用户密码只用于锁定面板操作。设置密码后，通过键盘操作功能码读写时，输入正确用户密码后的有效时间为 1 小时；一小时后再次进入需要重新进行密码验证。通讯操作可不通过密码直接读写参数（FP 组除外）。
F 组、A 组是基本功能参数，U 组是监视功能参数。功能表中“更改”列符号含义如下：
| 符号 | 含义 |
|---|---|
| ☆ | 该参数的设定值在驱动器停机、运行状态中均可更改。 |
| ★ | 该参数的设定值在驱动器运行状态时不可更改。 |
| ● | 该参数的数值是实际检测记录值，不能更改。 |
| * | 厂家参数，仅限制造厂家设置，禁止用户操作。 |
⚠️
参数表由 PDF 转 HTML 抽取得到，长表格跨页时可能存在单元格错位风险。用于现场批量写参前，请与原厂 PDF 或驱动器实际显示再次核对。
参数表字段
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 功能码 | 驱动器参数编号，例如 A0-00、F0-02、A2-01。 |
| 名称 | 参数功能名称。 |
| 设定范围 | 可设定值、枚举值或只读范围。 |
| 最小单位 | 参数调整的最小分辨率。 |
| 出厂值 | 出厂默认值。 |
| 更改 | 运行中是否允许修改或是否只读/厂家参数。 |
D.1 基本功能参数简表
A0 组：弱磁控制参数
| 功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小单位 | 出厂值 | 更改 |
|---|---|---|---|---|---|
| A0-00 | 同步机弱磁控制方式 | 0：直接计算；1：自动调整 | 1 | 1 | ★ |
| A0-01 | 弱磁电流系数 | 0～500 | 1 | 5 | ☆ |
| A0-02 | 同步机弱磁深度 | 0%～50% | 1% | 5% | ☆ |
| A0-03 | 同步机最大出力调整增益 | 20%～300% | 1% | 100% | ☆ |
| A0-04 | 同步机计算励磁电流调整增益 | 40%～200% | 1% | 100% | ☆ |
A1 组：PG 卡参数
| 功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小单位 | 出厂值 | 更改 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1-00 | PG 卡类型 | 0：旋转变压器；1：保留；2：保留 | 1 | 0 | ★ |
| A1-02 | 编码器安装角度 | 0.0°～359.9° | 0.1° | 0.0 | ☆ |
| A1-03 | 速度反馈方向 | 0：和电机轴旋转方向一致；1：和电机轴旋转方向相反 | 1 | — | ★ |
| A1-04 | 旋转变压器极对数 | 1～50 | 1 | 电机机型确定 | ★ |
| A1-05 | PG 卡断线故障保护检测时间 | 0.000s～00.050s | 0.001s | 0.020s | ☆ |
| A1-06 | 编码器线数 | 3～65535 | 1 | 1024 | ★ |
| A1-08 | 编码器干扰检测个数 | 0～60000 | 1 | 0 | ☆ |
A2 组：CAN 通讯参数
| 功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小单位 | 出厂值 | 更改 |
|---|---|---|---|---|---|
| A2-00 | 波特率选择 | 0：20K；1：50K；2：125K；3：250K；4：500K；5：1M | 1 | 4 | ☆ |
| A2-01 | 通讯地址 | 1～64 | 1 | 1 | ☆ |
| A2-02 | 通讯断线检测时间 | 0.1s～600.0s | 0.1s | 0.3s | ☆ |
| A2-03 | CAN 多泵模式 | 0：广播模式；1：多主模式 | 1 | 0 | ☆ |
| A2-04 | CAN 从泵地址 1 | 0～65535 | 1 | 0 | ☆ |
| A2-05 | CAN 从泵地址 2 | 0～65535 | 1 | 0 | ☆ |
| A2-06 | CAN 从泵地址 3 | 0～65535 | 1 | 0 | ☆ |
| A2-07 | CAN 从泵地址 4 | 0～65535 | 1 | 0 | ☆ |
| A2-09 | 速度模式下 CAN 协议 | 0：保留；1：CANOpen；2：保留 | 1 | 0 | ★ |
| A2-10 | CANopen 专家模式 | 0：关闭；1：开启 | 1 | 0 | ★ |
| A2-11 | CANopen 模式下 PDO 禁止时间 | 0～65535 | 1 | 0 | ★ |
F0 组：基础运行与命令参数
HTML 抽取显示 F0 组包含命令源、运行频率、上限频率等基础运行参数。快调手册中明确用于基础调试的参数包括：
| 功能码 | 名称/用途 | 推荐或说明 |
|---|---|---|
| F0-02 | 命令源/操作面板给定命令模式 | 基本调试阶段设置 F0-02=0，选择操作面板给定。 |
| F0-03 | 运行相关参数 | 在抽取文本中出现 F0-03=6 场景，需结合原厂表核对具体功能。 |
| F0-10 | 上限频率/相关限幅参数 | 多处参数范围引用 F0-10，修改相关参数前需先确认上限设定。 |
| F0-28 | 通讯扩展卡类型 | 通讯故障排查中要求正确设置通讯扩展卡类型。 |
注塑机现场常用参数索引
| 场景 | 重点参数/参数组 | 用途 |
|---|---|---|
| 操作面板调试 | F0-02 | 选择操作面板给定命令模式。 |
| 电机与反馈 | A1 组 | 设置 PG 卡类型、编码器角度、反馈方向、编码器线数、断线检测时间。 |
| CAN 通讯与多泵 | A2 组 | 设置波特率、通讯地址、多泵模式、从泵地址和 CANopen 相关参数。 |
| 故障排查 | A1-05、F0-28、FD 组 | 编码器断线检测、通讯扩展卡类型、通讯参数。 |
| 制动回路 | F9-08 | 75kW 以下且内置制动单元机型，连接制动电阻后设置制动单元动作起始电压。 |
多泵模式相关故障
参数 HTML 中还包含“附录 C 注塑机多泵模式”的故障报警说明。多泵控制特有故障包括从机故障预警 E47.00 和 CAN 地址冲突 E48.00。
| 故障 | 检查路径 |
|---|---|
从机故障预警 E47.00 | 检查从机是否发生故障；检查 CAN 通讯连线是否错误；更换端子板后是否正常；若仍不能排除，寻求技术支持。 |
CAN 地址冲突 E48.00 | 检查是否一台以上驱动器发生站号重复；检查 CAN 通讯连线是否错误；更换端子板后是否正常；若仍不能排除，寻求技术支持。 |
后续完整参数表补全建议
当前页面已转换可确定的 A0、A1、A2 组以及快调/故障章节中明确出现的常用参数。由于原 PDF 参数表跨页且 HTML 为绝对定位文本，若要做到“逐项完整参数表”，建议后续使用 Excel/Word 表格源文件或人工校对后的 CSV；否则容易出现设定范围、最小单位、出厂值跨列错位。